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煤炭是我国主要的消费能源，在今后很长一段时间内都必须维持煤炭快速的开采。近年来，随着浅部煤矿资源日渐枯竭，煤炭的开采深度日趋增大。但是，随着开采深度的增加，各种问题日益凸显，其中巷道的有效支护是一个主要的难题。
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